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自动旋转门的闭环主导极点!

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自动旋转门的闭环主导极点!

发布日期:2016-07-27 作者:兰州安特达建筑材料有限公司 点击:

对于稳定的高阶系统而盲,其闭环极点和零点在左半s开平面上虽有不同分布模式.但就距虚轴的距离来说,却只有远近之别。如果在闭环极点中,距虚轴近的极点周围没有闭环零点,而其它闭环极点又远离虚轴,那么距虚轴近的闭环极点所对应的响应分量,随时间的推移衰减缓慢,无论从指数还是从系数来看,在系统的时间响应过程中起主导作用,这样的闭环极点就称为闭环主导极点。

闭环主导极点可以是实数极点,也可以是复数极点,或者足它们的组合。除闭环主导极点外,其它闭环极点由于其对应的响应分量随时间的推移而衰减,对系统的时间响应过程影响甚微,因而统称为非主导极点。 在控制工程实践中,通常要求控制系统既具有较高的响应速度,又具有阻尼程度,此外,还要求减少死区、间隙和库仑摩擦等非线性因素对系统性能的影响,因此高阶系统的增益常常调整到使系统具有一对闭环共轭主导极点。

这时,可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。但是,事实上高阶系统毕竟不是二阶系统,因而在用二阶系统性能进行估算时,还需要考虑其它非主导闭环零、极点对系统动态性能的影响。以上就是兰州安特达建筑材料有限公司介绍的通过旋转门和感应门时的一些注意事项,希望可以帮助到大家。


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